利用電位器控制 meArm

利用 meArm 是 Coding 學習很棒的工具，在我們的課程設計中，meArm 是我們進行S4A、ArduBlock非常重要的入門與銜接課程。一來提升學生學習的興趣，同時透過手臂的控制與操作，進一步認識數位埠與類比埠的控制模式與Coding方法，了解不同元件的屬性。

除了原設計 Phenoptix 提供了不少的開源應用（Arduino、Raspberry Pi、Beaglebone Black 和 Espruino）之外，國內中軟科技的執行長連宏城老師，也經過改良，加註了 S4A、ArduBlock 和 Arduino 的 Coding Program。而我們這個課程，主要即是以 S4A 為基礎，整合 Phenoptix 和 連宏城老師的專案，讓學生學習 S4A 的語法，培養學生程式編輯的邏輯思考能力。

參考資源：

1. Pocket Sized Robot Arm #meArm V0.4
2. MeArm with joystick 組裝篇（英文版：MeArm.Joystick DIY en）
3. MeArm software 軟體內容（英文板：MeArm.Joystick Software en）

Sensor Shield V5.0 擴展板

在我們的學習內容裡，除了利用Funduino之外，為了讓學生便於安裝線路，同時學習與認識 Arduino UNO 的基礎應用，課程選擇 Arduino UNO 主控板 搭配 Sensor Shield V5.0 擴展板的方式，進行操作。因為課程的內容主要在軟體編輯(S4A、ArduBlock)，因此課程中並不提供搖桿，但是為了增加課程的趣味性，我們在內容中增加了電位器控制(可變電阻)。讓學生也能透過麵包板與電位器控制 meArm，擴展課程內涵。

連接電路圖

檔案下載：

1. 利用可變電阻控制 meArm.ino。

雄哥MeArm Maker班_課前與組裝細節篇

雄哥MeArm Maker班終於在大家的熱烈參與中畫下完美句點，但是因為在會場主要是以手臂的安裝與軟體教學為主，一些接線的細節、板子的基本認識與應用，並沒有交代的很清楚，以至於有些夥伴後來會不知所措。所以，我這邊先做一個簡單說明，後續再配合課程，做一一的詳細介紹。至於，更多活動細節與照片，請看 觀看更多照片和 活動細節介紹。

觀看更多照片   活動細節

在進行課程之前，有一些事前準備工作是需要一一進行的：

準備材料： 舵機(每人四個)：http://goo.gl/AOrNkO 線材：http://goo.gl/pU8Ih7(公頭對公頭)、http://goo.gl/HWGoj7(公頭對母頭) LED：http://goo.gl/w15w1j 電阻：220歐姆精密電阻(光華) UNO：http://goo.gl/FoMPJE ProtoShield 原型擴展板 含mini面包板：http://goo.gl/X9K6C4 搖桿(每人2支)：http://goo.gl/BrnqGR

這一次活動，非常感謝雄哥的無私與熱忱，琪文協助大家準備設備，還有連宏城老師協助場地的借用、雷切、和大小配件、課程內容的支援。也要感謝 Fablab Taipei 主持人 洪堯泰大哥的慷慨支持，讓教育界的夥伴有機會一睹台灣最知名的創客基地，及其中的各式設備。

為了讓活動進行更加順利，在行前也請老師們預先下載相關的檔案至智慧型手機。相關的檔案可以在連宏城老師的網站(http://goo.gl/gS0RYj)預先預習安裝步驟，同時下載組裝手冊PDF(http://goo.gl/R23e8A)檔案至智慧型手機裡。在組裝上，最大的差異在爪子舵機的安裝方向和爪子舵機連桿。

連老師講義版本的連接方式

本次活動MeArm V04版本的連接方式

軟體教學部分，本次活動以雄哥的課程內容為主；您也可以連結連宏城老師的課程內容(http://goo.gl/xeglJO)，連老師已經將30堂課程，依據S4A、Ardublock、C(Arduino ino)等，依據不同的程度教學，完整呈現。

這個課堂最要感謝的，還有無償擔任講師的台北市力行國小顏國雄老師(雄哥)，雄哥也將連老師的程式小修，以適合這一次課程所需要的UNO基板和搖桿。老師們來參與活動前，也別忘了要看一下雄哥的相關文章和下載其中的程式哦！


雄哥 ( GS Yan )的文章先整理過來！(翻轉教室：課前預習篇)
DIY : 袖珍版機械手臂 MeArm
http://goo.gl/hmeDRO

Arduino : MeArm 與雙搖桿
http://goo.gl/iMvuIX

Android : MeArm 藍芽遙控 App

http://goo.gl/bljybX

走遊科學教育館，深入《自造世代》！

「代工已死，自製當道？顛覆製造業的思維，邀您一起來跟進！」~趁著連假的周末，到台北國立科學教育館參加了一場很特別的放映會《自造世代》！這是一部完完全全由台灣人團隊所拍攝的紀錄片(影片詳細介紹連結)，用細膩的觀察與表現呈現出來。片中訪問美國自造者運動主要靈魂人物、科技領域中世界級的思想領袖，探討這樣的運動將為社會經濟及製造業，如何帶來重大影響。

許多人也許會以為，Maker = 黑手？製造者 = 工人？影片中，提醒了我們在工業革命與資訊化革命後，人們漸漸失去的本能；因為大量的複製，我們正在流失的創意。國立台灣科學教育館朱楠賢館長的一段話讓我深有所感：「近年來，我們的PISA科學、閱讀成績越來越好，都是前幾名；但是反觀以色列，排名都是在20幾名以後；然而，以色列在近10年內卻能培養10幾位諾貝爾獎得主，台灣卻無法？」近年來，不論是政府的教育改革，亦或是發展得如火如荼的行動學習、翻轉教育！如果，我們要追求的只是成績、成效、績效...，而不是從觀念上，體制上的徹底改變，培養孩子的合作學習精神，面對問題的邏輯思考力。只是著重於學識或知識上的累積，是不足夠的。

這影片，不僅讓我看到國外許多Maker的神奇之處(真的會飛天鑽地)，更重要的是Maker的精神：Maker需要透過社群連結、分享，鼓勵冒險、創新。而這些正是目前教育上最需要的「探尋」和「發現」的思維。(感謝顧樺的註解)。Maker已不只是所謂的在地製造，而是一種「態度」。如果你錯過了當天的活動，來欣賞這篇部落格的介紹吧！接下來的繼續閱讀，分享個人在教學課程上的一些拓展想法(以科技應用為導入的課程設計)。

智造時代，來去開趴！

...緣起

在一次地噗聚(2014/08/24新竹噗聚)中，我與原禎一路暢談，突破我長期來的困惑，行動載具一直停留在閱讀、媒體、知識搜尋與整合、社群...等「創作」的知識性學習面向，但是讓學生動手操作這一部分，卻似乎隔著一塊玻璃。聊著聊著！從機器人、積木，一直聊到最近很火紅的Maker(創客：親子天下也做了不錯報導)與物聯網(維基百科)，也聊出了一些想法。

霧裡看花....?

在我的雛型概念中，比較長遠的目標在「STE(A)M」部分，因為學科發展才是課程的基礎與重點。至於在行動學習部分，我定義在「創作」，再藉由 Fablab 教室，整合「美勞」、「音樂」、「表演藝術」、「烹飪」、「手工藝」、「科展」...等不同的學習課程在學習內容中呈現。畢竟 Maker 的內涵就在於「合作學習」、「解決問題」。利用課程的延伸訓練學生的「創造力」，從不同的面向與學習的層次，培養學生的「創意」與「創新」能力。


曙光...

這過程，也要感謝許多好友與噗友的協助，除了原禎，也要謝謝仲佑兄即時的提醒，在課程上要注意創客的課程內涵，課程的面向，不要被資訊、科技喜好的職業病影響，過度集中在機器人、數位科技的區塊，反而失去了學習的多元性與活潑。
我心目中最具教育創客精神的是阿簡與小P老師，阿簡老師是我一直Follow的對象，從他的幾則機器人與SciCore科儀(SciCore科學儀器通用控制器)分享文，發現了科學學習的樂趣，如同顏國雄(雄哥)老師說的：「在學習過程，先不思索課程的設計完整度與完成度，至少先引發孩子的學習樂趣，就很有意義」。是的，這的確是，至少孩子在這過程，接觸了新的可能。還要感謝小P老師，播冗與我小聊一番，他更幫我點出一個重點，「科學」、「科技」是有很大差異的，所以在「STE(A)M」的課程設計中，非常需要注意它們的差別來設計課程，小P老師提到：「科學比較談研究與發現，這些比較偏向生活科技，科學的樂趣是---發現一個現象。科技，是做一個東西出來。」小P老師做了一個很經典的比喻，容我分享出來！

在研究機械手臂的時候產生一個疑問！ 要多少力量的推力，
可以拉起多重的東西，
而且不會翻倒？
就很可能變成一個科學問題。
然後假設學生有疑問！
那就可以分兩種方向解決：
一個是查資料，獲得答案。老師直接講也可以...然後知道答案後，再從maker的角度去解決問題。讓機械手臂可以順利運作，並且知道限制。
另一個方向，就是真的轉變成科學問題，
去研究取得數據，推出理論。

發想...

由於目前是實驗階段，配合我自己開設的社團課程。再從最近掌握的資料中，我個人覺得 Arduino 是不錯的開源工具，非常適合自造應用，在應用上可以很直覺，模組更是五花八門。不論是測量、數據收集、機器人...而且可以在網路上找到各式各樣的應用與程式碼。再加上它在現有課程的培養上(資訊課程)，可以搭配學生的既有能力達到，算是很容易入門的工具。小孩可以在做中玩、玩中學，讓學習這件事更有樂趣。
雖然機器人是我的 Fablab 課程的一部分，其實我還是希望重點在coding的邏輯訓練，了解一些語法的變化會產生甚麼結果。有了這樣的經驗，再去複製到創作或設計解決問題方法的可能。所以不論是 Arduino 車子和 MeArm手臂，都只是課程中認識 Coding 的媒介(增加樂趣而已)，反而是從他們的舊經驗中 (Scratch) 去認識程式語言與設備的關係(走由科學教育館，深入《自造世代》！)。再將這些經驗應用於學科課程中。
以我們中學生社團學習為例：

他們透過樂高機器人
與美國學生組成國際團隊
參加競賽
比賽不是重點
而是過程的文化衝擊、思想整合
再加上語言能力的訓練
這些就算是maker精神.....吧
這其中需要語言能力、溝通技巧、資訊能力、學科知識...等

10月12日的國慶連假，一群噗友相約，來去取經，謝謝中軟科技的連宏城老師，他將應用的課程都已經準備好，從 S4A 到 ArduBlock。這一次，一起創客開趴！

MeArm的組裝紀實

最近因為原禎老師的介紹，認識了連宏城老師引進與推廣的MeArm這個透過Arduino程式操作的機器手臂(介紹)，也直接找上 MeArm.Joystick 的連宏城老師，買了四組。連老師除了提供台灣環島的實體課程(時程詳見官網)，在網站上其實已經提供非常詳盡的線上課程，相信想要藉由自學，也不是甚麼困難的事。

連宏城老師線上教學文：

1. MeArm software： Arduino 軟體操作30餘堂教程，學得控制手臂的必備程式知識，適合國中小用拖拉方式來寫程式。
2. MeArm with joystick：專案線上組裝課程。

不過在教學上，為了讓小朋友在組裝時能夠更加容易，避免一些疏漏，所以我將自己的組裝經驗，做了一點小小的筆記。希望能讓小學生在組裝的過程，在細節上，例如：螺絲大小、數量安裝細節...能夠有更多的參考資料。