利用電位器控制 meArm

利用 meArm 是 Coding 學習很棒的工具，在我們的課程設計中，meArm 是我們進行S4A、ArduBlock非常重要的入門與銜接課程。一來提升學生學習的興趣，同時透過手臂的控制與操作，進一步認識數位埠與類比埠的控制模式與Coding方法，了解不同元件的屬性。

除了原設計 Phenoptix 提供了不少的開源應用（Arduino、Raspberry Pi、Beaglebone Black 和 Espruino）之外，國內中軟科技的執行長連宏城老師，也經過改良，加註了 S4A、ArduBlock 和 Arduino 的 Coding Program。而我們這個課程，主要即是以 S4A 為基礎，整合 Phenoptix 和 連宏城老師的專案，讓學生學習 S4A 的語法，培養學生程式編輯的邏輯思考能力。

參考資源：

1. Pocket Sized Robot Arm #meArm V0.4
2. MeArm with joystick 組裝篇（英文版：MeArm.Joystick DIY en）
3. MeArm software 軟體內容（英文板：MeArm.Joystick Software en）

Sensor Shield V5.0 擴展板

在我們的學習內容裡，除了利用Funduino之外，為了讓學生便於安裝線路，同時學習與認識 Arduino UNO 的基礎應用，課程選擇 Arduino UNO 主控板 搭配 Sensor Shield V5.0 擴展板的方式，進行操作。因為課程的內容主要在軟體編輯(S4A、ArduBlock)，因此課程中並不提供搖桿，但是為了增加課程的趣味性，我們在內容中增加了電位器控制(可變電阻)。讓學生也能透過麵包板與電位器控制 meArm，擴展課程內涵。

連接電路圖

檔案下載：

1. 利用可變電阻控制 meArm.ino。

雄哥MeArm Maker班_課前與組裝細節篇

雄哥MeArm Maker班終於在大家的熱烈參與中畫下完美句點，但是因為在會場主要是以手臂的安裝與軟體教學為主，一些接線的細節、板子的基本認識與應用，並沒有交代的很清楚，以至於有些夥伴後來會不知所措。所以，我這邊先做一個簡單說明，後續再配合課程，做一一的詳細介紹。至於，更多活動細節與照片，請看 觀看更多照片和 活動細節介紹。

觀看更多照片   活動細節

在進行課程之前，有一些事前準備工作是需要一一進行的：

準備材料： 舵機(每人四個)：http://goo.gl/AOrNkO 線材：http://goo.gl/pU8Ih7(公頭對公頭)、http://goo.gl/HWGoj7(公頭對母頭) LED：http://goo.gl/w15w1j 電阻：220歐姆精密電阻(光華) UNO：http://goo.gl/FoMPJE ProtoShield 原型擴展板 含mini面包板：http://goo.gl/X9K6C4 搖桿(每人2支)：http://goo.gl/BrnqGR

這一次活動，非常感謝雄哥的無私與熱忱，琪文協助大家準備設備，還有連宏城老師協助場地的借用、雷切、和大小配件、課程內容的支援。也要感謝 Fablab Taipei 主持人 洪堯泰大哥的慷慨支持，讓教育界的夥伴有機會一睹台灣最知名的創客基地，及其中的各式設備。

為了讓活動進行更加順利，在行前也請老師們預先下載相關的檔案至智慧型手機。相關的檔案可以在連宏城老師的網站(http://goo.gl/gS0RYj)預先預習安裝步驟，同時下載組裝手冊PDF(http://goo.gl/R23e8A)檔案至智慧型手機裡。在組裝上，最大的差異在爪子舵機的安裝方向和爪子舵機連桿。

連老師講義版本的連接方式

本次活動MeArm V04版本的連接方式

軟體教學部分，本次活動以雄哥的課程內容為主；您也可以連結連宏城老師的課程內容(http://goo.gl/xeglJO)，連老師已經將30堂課程，依據S4A、Ardublock、C(Arduino ino)等，依據不同的程度教學，完整呈現。

這個課堂最要感謝的，還有無償擔任講師的台北市力行國小顏國雄老師(雄哥)，雄哥也將連老師的程式小修，以適合這一次課程所需要的UNO基板和搖桿。老師們來參與活動前，也別忘了要看一下雄哥的相關文章和下載其中的程式哦！


雄哥 ( GS Yan )的文章先整理過來！(翻轉教室：課前預習篇)
DIY : 袖珍版機械手臂 MeArm
http://goo.gl/hmeDRO

Arduino : MeArm 與雙搖桿
http://goo.gl/iMvuIX

Android : MeArm 藍芽遙控 App

http://goo.gl/bljybX

MeArm的組裝紀實

最近因為原禎老師的介紹，認識了連宏城老師引進與推廣的MeArm這個透過Arduino程式操作的機器手臂(介紹)，也直接找上 MeArm.Joystick 的連宏城老師，買了四組。連老師除了提供台灣環島的實體課程(時程詳見官網)，在網站上其實已經提供非常詳盡的線上課程，相信想要藉由自學，也不是甚麼困難的事。

連宏城老師線上教學文：

1. MeArm software： Arduino 軟體操作30餘堂教程，學得控制手臂的必備程式知識，適合國中小用拖拉方式來寫程式。
2. MeArm with joystick：專案線上組裝課程。

不過在教學上，為了讓小朋友在組裝時能夠更加容易，避免一些疏漏，所以我將自己的組裝經驗，做了一點小小的筆記。希望能讓小學生在組裝的過程，在細節上，例如：螺絲大小、數量安裝細節...能夠有更多的參考資料。