小玩 Scratch 3.0 之 micro:bit 篇

Scratch 3.0 Beta 終於在美東時間 8月1日正式上市(Try the Scratch 3.0 Beta today!)，網路上也有許多大師紛紛介紹，提供我們學習。讓我們來看看吧！

1. Scratch 3.0的3大重點(Cavedu)
2. Scratch 3.0 beta 版正式開跑！(邱信仁老師)
3. Scratch 3.0 版本比較(易心科技)
4. 當 SCRATCH 3.0 遇上 MICRO:BIT

Scratch 的好玩與好處，我就不多介紹了！接下來，跟大家分享一下用 Scratch 3.0 Beta 玩 micro:bit 原版玩法。

連結 Scratch 3.0

• Scratch 3.0 Beta線上平台
• 點選「開始試用！」

• 進入編輯介面

連接 micro:bit

連結 micro:bit 必須先下載並安裝 Scratch Link。

• 下載 Scratch Link

• 安裝Scratch Link

• 連接 micro:bit (連接micro:bit，需先下載 Scratch-microbit.hex 檔；並將 HEX 檔存放入 micro:bit )

新增 micro:bit 的【擴展】積木

•  點選添加擴展

•  新增 micro:bit 積木

• 連接 micro:bit 成功 (會顯示micro:bit 裝置名稱)

•  新增 micro:bit 積木成功

顯示橘色驚嘆號，表示未連接裝置。點選橘色驚嘆號可以進行重新連接！

顯示綠色打勾符號，表示已連接 micro:bit

Scratch 3.0 Beta 的 micro:bit 積木

• 積木功能介紹

Motoblockly Sensor board學Blockly (閃耀的彩色LED燈 (Loop & For... 迴圈))

在 S4A Sensor Board 上有三顆，分別是D10(綠色)、D11(紅色)、D12(黃色)；在這個Section開始，我們將學習如何一次控制三顆LED，進而學習迴圈的進階應用。

Step 01. 一閃一閃彩色 LED 燈

說明：

1. 這個 Step 將利用程式的時間差，同時控制D10、D11、D12三顆LED燈。
2. 練習過程，請學習者自行調整不同腳位LED的順序與時間量，並觀察調整後的變化。

範例：

1. 如圖一，依序啟動 (數位腳位為 高) 和關閉(數位腳位為 低) LED 數位腳位 D10、D11、D12，將積木方塊堆疊在程式開始棕色積木的【迴圈】中，觀察執行程式的變化。
2. 範例檔：請選擇匯入 XML_ColorLED_01.xml ，可開啟本Step的範例，或利用 Arduino IDE 開啟 IDE_ColorLED_01.ino 執行程式的結果。

Step 02. 模擬紅綠燈

說明：

1. 這個 Step 將利用程式迴圈與時間差，同時控制D10、D11、D12三顆LED燈。
2. 模擬紅綠燈號時，須注意紅綠燈的變化順序，燈號長亮時間與閃爍時間，可以透過不同的時間輛進行控制。
3. 練習過程，請學習者自行調整不同腳位LED的順序與時間量，並觀察調整後的變化。

範例：

1. 如圖二，依序啟動 (數位腳位為 高) 和關閉(數位腳位為 低) LED 數位腳位 D10、D11、D12，將積木方塊堆疊在程式開始棕色積木的【迴圈】中，觀察執行程式的變化。
2. 在這個Step有 XML_ColorLED_02.xml、XML_ColorLED_03.xml 兩個範例，XML_ColorLED_02.xml 這個範例是利用時間差依序執行所有的程式，XML_ColorLED_03.xml 則是利用了迴圈(for...)的概念，在程式迴圈中，將部分重複的程式，利用迴圈(for...)，判斷執行次數，執行需要程式重複執行的部分，比較兩個範例可以發現，透過迴圈(for...)的應用，可以有效縮短程式的行列數與檔案大小。
3. 範例檔：請選擇匯入 XML_ColorLED_02.xml、XML_ColorLED_03.xml 兩個範例，可開啟本Step的範例，或利用 Arduino IDE 開啟 IDE_ColorLED_02.ino、IDE_ColorLED_03.ino 執行程式的結果。從執行結果可以發現這兩個程式的執行結果是一樣，唯一的差別在程式的編輯差異，這也是程式因人而異與有趣的地方。

備註：

在執行上列 Step 練習時，有一個小問題必須注意，S4A Sensor Board V2 擴充板因為批號的不同，D10、D11、D12腳位的 LED 燈號顏色不見得與本課程的範例一致。例如，以筆者的擴充板來說，分別有D10(綠色)、D11(紅色)、D12(黃色)和D10(紅色)、D11(黃色)、D12(綠色)兩種。為了解決類似問題或時間量變更的問題，方便程式的變更與程式版本的控制，我們在後續的課程 Session，將提到利用「變數」或副程式的概念來解決這類問題。

Motoblockly Sensor board學Blockly (點亮LED燈)

S4A Sensor Board V2 擴充板上有三顆，分別是D10(綠色)、D11(紅色)、D12(黃色)；點亮LED燈是編程學習中較為簡易的入門課程，我們也從這個步驟作為學習開始。

Step 01. 點亮第一盞 LED 燈

說明：

1. 這個 Step 是認識 motoBlockly 的第一步，在打開 motoblockly 時，會從「程式開始」進入程式編輯，您會在程式編輯區看見第一個積木【設定、迴圈】棕色積木。實際上，在 Blockly 的工作積木中，它是可以被省略；但是在 motoblockly 中，為了在學習過程更容易理解 IDE 編輯的邏輯，所以做了這個積木，方便學習比對與教學說明。
2. 點亮第一盞 LED 燈這個步驟，我們將先點亮 D10 這一顆 LED 燈作為學習的開始。

範例：

1. 點亮 LED D10：如圖三，LED位於數位腳位 D10，所以積木塊選擇設定【數位腳位 D10 為 高】，設定電位為高，啟動LED。
2. 範例檔：請選擇匯入 XML_LED_01.xml ，可開啟本Step的範例，或利用 Arduino IDE 開啟 IDE_LED_01.ino 執行程式的結果。

Step 02. 讓 LED 燈閃爍(1)

說明：

1. 讓 LED 燈閃爍，就必須在程式執行中加入時間控制，時間控制積木裡的時間量有【毫秒】與【微秒】兩種，1秒=1000毫秒=1000*1000微秒，依此類推。
2. 在 motoBlockly 中，除了可以利用電子積木進行編程，使用者如果對於 C 語言熟悉，點選功能表列上【Arduino】欄位，可以直接進行 IDE 語言的編輯或修改。(如圖四)

範例：

1. 將積木塊堆疊入【程式開始】的【迴圈】中，設定【數位腳位 D10 為 高】，加入時間量進行控制。觀察程式執行的結果。
2. 範例檔：請選擇匯入 XML_LED_02.xml ，可開啟本Step的範例，或利用 Arduino IDE 開啟 IDE_LED_02.ino 執行程式的結果。

Step 03. 讓 LED 燈閃爍(2)

說明：

1. 將 Step 02 【迴圈】中的程式積木，堆疊放入【程式開始】的【設定】中，觀察程式執行的結果。
2. 比較 Setp 02 與 Setp 03 兩組程式堆疊的位置差異，觀察程式執行結果的不同。

範例：

1. 將積木塊堆疊入【程式開始】的【迴圈】中，設定【數位腳位 D10 為 高】，加入時間量進行控制。觀察程式執行的結果。
2. 範例檔：請選擇匯入 XML_LED_03.xml ，可開啟本Step的範例，或利用 Arduino IDE 開啟 IDE_LED_03.ino 執行程式的結果。

從 Scratch 學習運算思維

在 ScratchED 網站中對於Scratch 學習運算思維的定義：(1) computational concepts, (2) computational practices, and (3) computational perspectives。從程式編輯的角度，正是：(1)程式設計概念 (Concepts)；(2)程式設計技巧 (Practices)；(3)程式設計觀點 (Perspectives)。

Scratch是一種具有物件概念的積木式程式語言，透過角色、行為與時間的不同搭配方法，藉由使用迴圈、條件和變數的程式編輯觀念來完成指派的行為動作或任務。

接下來將進入本課程探討的焦點，如何利用 Scratch 培養運算思維 (Computational Thinking)?

我們將從 ScratchEd 這些資訊教育專家所設計的 Scratch 課程，讓學生在實作中，學會運算思維。基於上述對於Scratch 學習運算思維的定義，我們將更深入探討關於定義中：概念 (Concepts)、實踐(Practices)、觀點 (Perspectives)，所發散出來的教學策略與學習技巧。

運算的概念 (Concepts)~程式設計概念

1. 序列（sequence）：對某一個任務，確定一系列的步驟 。
2. 迴圈（loops）：重複執行相同的序列。
3. 平行（parallelism）：在同一時間讓許多事同時發生。
4. 事件（events）：一件事引發另一件事的發生。
5. 條件（conditionals）：根據條件做決定。
6. 運算子（operators）：支援數學與邏輯的表達。
7. 資料（data）：儲存資料、讀取資料與更新資料。

實踐作法 (Practices)~程式設計技巧

1. 反覆地增加（being iteratively and incrementally）：
   發展了一點點，試試看，然後再發展一些。
2. 測試與除錯（testing and debugging）：
   確保事情能執行，發現錯誤並解決問題。
3. 重複使用與混合（reusing and remixing）：
   在現有的專案或想法上做點什麼。
4. 抽象與模組化（abstracting and modularizing）：
   探索整個問題與其他部分的連結。

建立觀點 (Perspectives)~程式設計觀點

1. 表達（expressing）：
   了解「電腦運算」是一種創作的媒介，「我可以創造」。
2. 連接（connecting）：
   體認到「與他人一起創造」和「為他人創造」的力量，「當我有機會接觸他人，我可以做不一樣的事！」。
3. 質疑（questioning）：
   有能力對世界提出問題，「我可以（運用電腦運算）提問，並理解（電腦運算）世界！」。

PS. 資料參考來源：

1. 蔡淑玲老師 Coding for Fun
2. 橘子蘋果 程式設計學苑。
3. 创意计算: Chinese Translation of the Creative Computing Curriculum Guide

說明：

ScratchED(http://scratched.gse.harvard.edu/) 是一個專門為 Scratch 教學者建立的線上社群，所有關於 Scratch 的教育工作者皆可以在這裡分享自己的資源，並取的相關的協助。

補充資源：

• 计算思维：编程教育的价值追求。
• 蔡淑玲老師：Coding for Fun。
• 人人都該學程式設計。
• Scratch-TW。
• 橘子蘋果 程式設計學苑：「橘子蘋果開放教材」。
• 陳弈學老師：「Scratch2.0 程式積木 X 機器人」。

用 YwRobot Easy module Shield v1 學 Scratch 2.0

為什麼學編程？

2016~2020資訊總藍圖規劃，運算思維(computational thinking)成為課程發展的一項重要綱領。雖然，運算思維所要強調發展，並非僅止於程式編輯一項，反而更是一個解決問題的思維發展模式。但是，在資訊教育的課程發展中，利用程式編輯的學習經驗，是足以作為培養學生發展運算思維的媒介工具。

利用YwRobot Easy Module Shield學編程！

許多老師會利用Scratch 來作為學生學習編程課程的基礎，常見搭配 Scratch 課程的硬體也不少，主要有兩類：Picoboard 與 S4A(Scratch for Arduino)。在台灣，最常見也最知名的，不外乎由慧友科技所推出的 S4A Sensor Board (相關課程)和全佑電腦所代理的 MakeBlock(mBlock)。

「用YwRobot Easy Module Shield 多功能實驗擴展板學編程」這個課程主要就是使用 YwRobot Easy Module Shield 這個 Arduino UNO的擴展板，利用它已經整合的各種模組(按鍵、LED、EGB、紅外線接收、亮度傳感器(光源)、LM35D溫度傳感器、無源蜂鳴器、電位器、DHT11溫濕度傳感器)，搭配 S4A 學習Scratch與硬體的應用。

Easy Module Shield v1 是兼容UNO，內建蜂鳴器、可調電位器(可變電阻)、 DHT11溫濕度感測器、LM35溫度、光源感測器、紅外線接收器及一組紅色LED、藍色LED、RGB LED 的 Arduino 多功能擴展板。同時還能外接兩組數位輸入/輸出、一組類比輸入和藍芽、I2C連接埠。

高功能Sensor的整合，非常方便學生學習，避免短接、誤接的機率發生，同時也降低費用的支出與教師在教學現場管理的諸多麻煩，讓課程在進行時更加順利。

本課程主要是利用 Kodorobot Transformer 作為 Scratch 2.0、Arduino 與 YwRobot EMS v1 擴展板的轉譯程式，學習利用 Scratch 2.0 控制 Arduino。更多課程內容請點選下列連結。

1. EduMakerLab 創客教室 Transformer Lesson
2. Instructables：用YwRobot EMS v1 學Scratch2.0。

用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：課程目錄

課程前言：

為什麼要用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0

2016~2020資訊總藍圖規劃，運算思維(computational thinking)成為課程發展的一項重要綱領。雖然，運算思維所要強調發展，並非僅止於程式編輯一項，反而更是一個解決問題的思維發展模式。但是，在資訊教育的課程發展中，利用程式編輯的學習經驗，是足以作為培養學生發展運算思維的媒介工具。

認識S4A Sensor Board

S4A Sensor Board是由台灣 慧手科技 所出品的Arduino擴展板：S4A Sensor Board，必須結合Arduino UNO或其相容板的主板使用。本課程所使用的S4A Sensor Board擴展板，是第一代的擴展板。

認識 Kodorobot Transformer ~

Kodorobot Transformer是由台灣宇宙機器人公司所開發的Scratch與Arduino轉譯程式。什麼是轉譯程式呢？Transformer作為轉譯程式的主要功能是為了讓Scratch的電子化積木語言，可以透過轉譯程式將程式命令轉化為數位訊號，傳送至Arduino板並執行命令動作。

過去，這個角色一直都是利用S4A(Scratch for Arduino)，對於利用S4A學習S4A Sensor Board有興趣的朋友，可以參考我們之前的課程：S4A Sensor Board。

本課程主要是以Scratch 2.0作為程式編輯的工具，透過Kodorobot Transformer協助，讓學生藉由學習Scratch的經驗，進而控制Arduino及其相關感測器。

課程目錄：

1. 用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：緒論
2. 用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：認識 Arduino！
3. 用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：用Kodorobot Transformer玩Scratch 2.0
4. 用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：課前準備~課程進行之軟硬體環境確認！
5. 用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：讓 LED 燈亮起來
6. 用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：用按鈕控制 LED 燈
7. 用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：請你利用鍵盤搭配 S4A 控制 Sensor
8. 用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：讀取電位器(可變電阻)的偵測值
9. 用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：讀取電位器(可變電阻)的偵測值，判斷數值的大、中、小
10. 用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：「運算」與「變數」的應用
11. 用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：使用光源感測器
12. 用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：使用光源感測器控制燈光的開關
13. 用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：偵測聲音的大小數值
14. 用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：聲控開關
15. 用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：控制舵機 (Servo) 角度
16. 用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：製作停車場閘門
17. 用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0： 利用「變數」控制 Servo 的角度變化
18. 用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：利用電位器(可變電阻)控制 Servo 的變化

• 1Know線上課程
• Instructables 線上課程

重要訊息！
推薦有進階課程需求的朋友，請閱覽 黃文玉老師的 《阿玉Transformer+Scratch研究區》，內容更加精采多元！

用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：利用電位器(可變電阻)控制 Servo 的變化

這個 Session 是這一堂課程的最後一單元，利用先前所學的電位器(可變電阻)控制方法，控制 Servo (舵機)的轉動角度。由於電位器(可變電阻)的讀取值是 0~1023，我們將把電位器(可變電阻)的讀取值分成大、中、小三段，作為控制 Servo (舵機)角度的值。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_23.sb2)
利用變數設定 Servo (舵機)的起始位置是 90 度，「角度」 作為 Servo (舵機)轉動角度位置的變數，範例設定當電位器(可變電阻)變數的讀取值大於 612 時，Servo (舵機)的角度隨讀取值增加而增加。 反之，當電位器(可變電阻)變數的讀取值小於 412 時，Servo (舵機)的角度隨讀取值減少而角度變小。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_23.sb2)

Step 2：(範例：S4A_Sensor_Board_24.sb2)
承Step 1，利用副程式的概念，設計警示燈號，當 Servo (舵機)的角度達最大值時，亮綠色(D11)燈號。當 Servo (舵機)的角度達最小值時，亮紅色(D10)燈號。

設計一副程式語法關閉程式。

Step 2：(範例：S4A_Sensor_Board_24.sb2)

練習 (Worksheet) 02

請你利用前面所學過的程式經驗，設計一個光感應自動開啟或關閉窗簾的裝置。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_25.sb2)
利用光感應器(A1)感測光源的大小，當光線的亮度大於 612 時，關閉燈(D11)，並且打開窗簾(motor 4)，直到設定條件停止(角度=179)。

當光線的亮度小於 200 時，打開燈(D11)，並且關閉窗簾(motor 4)，直到設定條件停止(角度=0)。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_25.sb2)

用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0： 利用「變數」控制 Servo 的角度變化

這個 Session 將利用變數來作為 Servo 角度的變化，控制 Sevo 的轉動。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_22.sb2) 
預設 Servo 的角度起始位置是 0 度，每隔 0.01 秒增加 1 度(時間的設定值可以控制 Servo轉動的平順度)。由於 Servo 的轉動角度只有 180 度 (SG90 或 MG90)，當舵機依序從 0 度轉動到 180 度時，回到 0 度，重複步驟轉動。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_22.sb2) 

用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：製作停車場閘門

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_21.sb2)
結合 Servo (舵機；D4)與按鍵 (D2) 的程式指令積木，設計一個類似停車場出入口的閘門，透過按鍵 (D2) 控制閘門的開關。 當閘門關閉時，Servo (舵機；D4)的角度位置是在 20 度。

當按下開關，閘門開啟時，Servo (舵機；D4)的角度位置是在 90 度。開啟閘門後，於 10 秒鐘後自動關閉閘門。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_21.sb2)

用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：控制舵機 (Servo) 角度

這個 Session ，我們將學習控制外接的傳感器：Servo(舵機)，透過指令調整舵機的角度變化。（範例舵機型號 SG90 或 SG90）

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_20.sb2) 
透過動作指令的程式積木，設定不同的轉度角度位置 (範例：20、60、90、180)，讓 Servo (舵機；D4)依序重複變換轉動的角度位置。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_20.sb2) 

注意：連接 Servo (舵機)時，要注意接線與 S4A Sensor Board上的腳位位置：S(訊號；黃線)、V (5V電源；橘紅線)、G (地線；棕色線)。

用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：聲控開關

延續上一個單元 (偵測聲音的大小數值)，利用麥克風偵測的聲音值，判斷值得大小，作為啟動 LED 燈的開關。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_19.sb2) 
利用麥克風 (A2) 偵測聲音的大小，當聲音大於開燈預設值 (範例：300) 時，讓LED (D10) 燈亮起來。
利用麥克風 (A2) 偵測聲音的大小，當聲音小於關燈預設值 (範例：200) 時，讓LED (D10) 燈熄燈。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_19.sb2) 

用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：偵測聲音的大小數值

在 S4A Sensor Board 的 A2 腳位，設有一個類比埠的麥克風，可以透過麥克風的聲音輸入，偵測聲音值得大小。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_18.sb2)
讀出麥克風 (A2) 的偵測值，將麥克風偵測的聲音大小數值顯示在舞台區。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_18.sb2)

用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：使用光源感測器控制燈光的開關

承接上一個 Session (使用光源感測器) 的課程內容，這個Session 將利用「運算」與「變數」的執行結果，將讀取值作為判斷值。透過光源的明暗變化，控制 LED 燈的動作與開關。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_16.sb2)
利用光源感測器(A1)的偵測值，判斷光線的明暗，當亮度大於620時，說：你好。當亮度不足(小於400)時，閃爍紅色 LED 警示。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_16.sb2)

Step 2：(範例：S4A_Sensor_Board_17.sb2)
利用光源感測器(A1)的偵測值，判斷光線的明暗，當亮度大於620時，關閉 LED燈。當亮度不足(小於400)時，開啟LED 燈。

Step 2：(範例：S4A_Sensor_Board_17.sb2)

用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：使用光源感測器

S4A Sensor Board 的光源控制器是透過 D3 或 A1 腳位引出，在這個 Session 的學習課程，光源感測器與電位器(可變電阻)一樣，都是利用類比埠輸出，輸出值介於0~1023。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_15.sb2)
讀出光源感測器 (A1) 的亮度偵測值，將亮度的偵測數值顯示在舞台區。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_15.sb2)

用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：「運算」與「變數」的應用

這個 Session 主要在練習應用「運算」與「變數」的執行結果，將讀取值作為其他感測器應用的輸入值。以本範例來說，就是利用電位器(可變電阻)的偵測值，作為判斷讓蜂鳴器聲音變大或變小的數據。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_14.sb2)
在 S4A Sensor Board 上，蜂鳴器的位置腳位是 D9 的PWM腳，可以透過電位器提供輸出的電壓值，控制蜂鳴器音量，電壓的計算公式為 V=(n/255)*5，所以當 n=0 時，電壓為 0 V；當 n=255 時，電壓為 5 V。

電位器本身透過電阻的大小，改變電壓的輸出值，取得不同的類比訊號。S4A Sensor Board 上的電位器是接在類比埠A0 ，電位器的類比輸入值是 0~1023；但是，PWM 的類比輸出值是 0~255，因為類比輸入數值與PWM的值不符，會出現錯誤提示。所以，通常會再將(類比訊號的值/4)之後取整數(四捨五入)，再修正 >255設定為255，<0的值設定為 0，最後再將其值送出給PWM。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_14.sb2)

用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：讀取電位器(可變電阻)的偵測值，判斷數值的大、中、小

這個 Session 主要在練習「運算」與「變數」的條件式應用，透過操作練習，了解「運算」指令積木的功能，能夠運用「運算」指令在程式的數學運算。同時學習利用「變數」的功能來增加效率，讓重複的指令，透過變數的宣告，直接執行，簡化程式的架構。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_13.sb2)
利用變數作為宣告電位器(可變電阻)的偵測值讀取值，再透過「運算」指令的功能，判斷變數值得大小。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_13.sb2)

用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：讀取電位器(可變電阻)的偵測值

類比埠的輸出值是0~1023。在S4A Sensor Board 上，類比埠除了應用在RJ11的擴充腳位上，在板子上也預設使用3組類比埠，即 A0：電位器(可變電阻)、A1：光源感測器(也可透過D3 PWM)、A2：麥克風。從這個 Session 開始，我們要練習電位器的控制與應用。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_12.sb2) 
讀出電位器 (A0) 的偵測值，將電位器(可變電阻)的偵測值顯示在舞台區

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_12.sb2) 

用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：請你利用鍵盤搭配 S4A 控制 Sensor

請您利用 S4A 中的「偵測指令」積木，操作 S4A Sensor Board的按鍵與LED燈。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_08.sb2) 
執行一次，按下鍵盤的「上移鍵」，啟動執行動作：按下按鍵(D2)，啟動 S4A Sensor Board 的紅色 LED 燈(D10) 亮起來，等待3秒後熄燈。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_08.sb2) 

Step 2：(範例：S4A_Sensor_Board_09.sb2) 
重複執行，按下鍵盤的「下移鍵」，啟動執行動作：按下按鍵(D2)，啟動 S4A Sensor Board 的綠色 LED 燈(D11) 亮起來，等待1秒後熄燈。

Step 2：(範例：S4A_Sensor_Board_09.sb2) 

WorkShop：
請將上面兩個練習範例，放在同一個執行緒中。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_10.sb2) 
按下鍵盤的「上移鍵」，啟動執行動作：按下按鍵(D2)，啟動 S4A Sensor Board 的紅色 LED 燈(D10) 亮起來，等待3秒後熄燈。 按下鍵盤的「下移鍵」，啟動執行動作：按下按鍵(D2)，啟動 S4A Sensor Board 的綠色 LED 燈(D11) 亮起來，等待3秒後熄燈。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_10.sb2) 

Step 2：(範例：S4A_Sensor_Board_11.sb2) 
重複執行動作，直到新的條件出現，判斷新條件後執行動作。

Step 2：(範例：S4A_Sensor_Board_11.sb2) 

提示：

1. 執行緒中，需要有「條件」判斷式。
2. 請比較範例中的差異。

用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：用按鈕控制 LED 燈

除了讓 LED 亮起來，這個Session 的課程內容，要學習如何透過按鈕，控制 LED 燈的開關。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_06.sb2)
按下綠旗執行程式，讓S4A Sensor Board 的紅色 LED 燈(D10) ，可以透過按鍵(D2)控制，讓燈亮起來。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_06.sb2)

Step 2：(範例：S4A_Sensor_Board_07.sb2)
按下綠旗執行程式，控制 S4A Sensor Board 的紅色 LED 燈(D10) ，按下按鍵(D2)控制，讓燈亮起來。否則紅色 LED 燈(D10)就不亮。

Step 2：(範例：S4A_Sensor_Board_07.sb2)

Workshop：

1. 按下綠旗執行程式，可有透過按鍵(D2)，啟動 S4A Sensor Board 的紅色 LED 燈(D10) 不斷閃爍。
2. 請您設計一個程式，按下按鍵(D2)時，啟動 S4A Sensor Board 的紅色 LED 燈(D10) 和綠色 LED 燈(D11)，交互不斷閃爍。

用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：讓 LED 燈亮起來

這一個 Session 開始，將要以 Arduino UNO 搭配 S4A Sensor Board 進行傳感器的控制與應用。

課堂的第一步~ LED 燈的控制，這個 Session 總共有三個範例，提供你練習。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_01.sb2) 
按下綠旗執行程式，讓S4A Sensor Board 的紅色 LED 燈(D10) 亮起來

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_01.sb2) 

Step 2：(範例：S4A_Sensor_Board_02.sb2) 
按下綠旗執行程式，讓S4A Sensor Board 的紅色 LED 燈(D10) 亮起來，3 秒後再熄燈。

Step 2：(範例：S4A_Sensor_Board_02.sb2) 

Step 3：(範例：S4A_Sensor_Board_03.sb2) 
按下綠旗執行程式，讓S4A Sensor Board 的紅色 LED 燈(D10) 閃爍兩次。

Step 3：(範例：S4A_Sensor_Board_03.sb2) 

Step 4：(範例：S4A_Sensor_Board_04.sb2) 
按下綠旗執行程式，讓S4A Sensor Board 的紅色 LED 燈(D10) 和綠色 LED 燈(D11)輪流閃爍兩次。

Step 4：(範例：S4A_Sensor_Board_04.sb2) 

Step 5：(範例：S4A_Sensor_Board_05.sb2) 
按下綠旗執行程式，讓S4A Sensor Board 的紅色 LED 燈(D10) 和綠色 LED 燈(D11)重複輪流閃爍共十次。

Step 5：(範例：S4A_Sensor_Board_05.sb2) 

Workshop：

1. Step 3 還可以用哪一種程式積木的方式呈現呢?
2. Step 4 還可以用哪一種程式積木的方式呈現呢?