Jector 9453 NANO Bootloader過程全紀錄

2015年2月，曾經因為興趣，寫了一篇《自造你的ARDUINO UNO板》教程，希望透過Step by Step的方式，紀錄並分享我自己的製作經驗，和大家一起學習與研究。製作過程是利用ATMEGA328P-PU PDIP-28 微控制器、麵包板和相關的電子零配件，自造一片自己的Arduino UNO板子。

因緣際會，剛好台灣的捷達科技也開發了一片Jector 9453控制板，不過Jector 9453控制板的設定是Arduino NANO+L293D相容板，所以如需進行Bootloader時，部份過程需要調整，本文主要內容就是介紹Jector 9453控制板，並說明如何進行Bootloader燒錄。

接線：

1. Jector 9453控制板燒錄Bootloader(Optiboot)需要一片arduino nano來完成燒錄，燒錄過程LED13一直閃爍，如果不閃爍即表示無回應。



 
2. 利用雙頭母杜邦線，接好線路。上方是支援燒錄的Arduino NANO，下方則是改接Jector 9453 ICSP的位置。

設定「偏好設定」
(這個步驟是為部份版本的Arduino IDE設定，一般可以忽略。)

1. 打開偏好設定



2. 加入網址：https://github.com/Optiboot/optiboot/releases/download/v6.2/package_optiboot_optiboot-additional_index.json



3. 接著選 工具→板子→板子管理員，在最後應該就可以看到Optiboot 6.2的項目，選安裝。

載入ArduinoISP燒錄範本

將ArduinoISP程式上傳到Arduino版子，ISP程式可在IDE介面 檔案 > 範例 >ArduinoISP目錄內的ArduinoISP.ino 檔案，開啟後，上傳到Arduino Nano上。

**這個步驟就是讓Arduino Nano成為ISP燒錄器**

進行燒錄

依照順序選擇

1. 工具
2. 開發板：Arduino Nano
3. 處理器：ATmega328P
4. 序列埠(選擇你的Arduino Nano連接埠)
5. 燒錄器：Arduino as ISP
6. 按下燒錄Bootloader
7. 接著，你會看見Arduino Nano板子上的TX、RX燈號不斷閃爍，不到一分鐘即可燒錄完成。

Jector 9453控制板的參數：

1. 主控晶片：ATmage328P-AU（默認Arduino NANO bootloader）
2. USB串口晶片：CH340
3. USB介面：MicroUSB
4. 電機驅動晶片：L293D
5. 電源要求：+6-12V
6. 數位I / O:12組（D2 \ D3 \ D4 \ D5 \ D6 \ D7 \ D8 \ D9 \ D10 \ D11 \ D12 \ D13）
7. PWM腳位：6組（D3\ D5\ D6\ D9\ D10\ D11）
8. 類比腳位：8組（A0\ A1\ A2\ A3\ A4\ A5\ A6\ A7）
9. I / O輸出：40 mA
10. Flash:32 KB（ATmega328P）4 KB用於bootloader
11. SRAM:2.5 KB（ATmega328P）
12. EEPROM:1 KB（ATmega328P）
13. 時脈速度：16 MHz
14. 工作電流：50MA（不含電機驅動器電流）
15. 接腳(Pin)形式：3Pin GVS(杜邦)標準介面
    （G-地V-5V S-訊號黃色對應數位；藍色對應類比）
16. 指撥開關：控制晶片D4 / D5/ D6 / D7訊號與電機驅動器通斷
17. 電機控制管脚：
    D4（方向）/ D5（速度）控制電機AO1/ AO2
    D7（方向）/ D6（速度）控制電機BO1/ BO2
18. 電機驅動：≤1000MA

驅動程式下載：連結