Arduino是一種硬體開放授權的互動環境開發板，互動裝置其實無所不在，例如冷氣的恆溫裝置，便是透過溫度感測器偵測環境溫度，再進行室內溫度的自動調節；還有汽車的倒車雷達，當過於靠近障礙物體時，會發出聲音警告駕駛者。這些裝置為生活增加不少安全及便利，甚至在互動玩具上，帶給使用者驚喜，有時候，也會利用藝術品呈現在生活當中，增添生活上的精采。
Arduino 主要可區分為三個部分，Arduino硬體(例如 UNO、Leonardo...)、Arduino軟體及Arduino擴充元件(Sensor；傳感器)。Arduino 學習門檻較為簡單，不需要電子電機相關科系的背景，也可以很容易學會 Arduino 相關互動裝置的開發。由於 Arduino 以公開共享為基礎，多數人都樂於分享自己的的創品，網路上能找的創作案子非常豐富。以此會基礎，有時只需要參考分享者的作品，依據自身的需求行調整，就可以在短時間內完成自己的創作。 (更多內容請參考 - ITs通訊：認識 Arduino)
本課程使用 Arduino 的開發板選用科易(Keyes) CH340 UNO 開發板，主要是因為課程主要以Scratch為主，課程中透過Transformer作為轉譯程式，可以不需要Arduino IDE程式，所以只需要安裝CH340驅動程式即可，在教學上更便於教學同步與管理。如果您是使用ATMega328(P)相容板，則必須依據下列補充下載Arduino IDE，建置Arduino的操作環境。
Arduino 環境建置
- 下載開發環境：至官網(arduino.cc)，點選download後，依據您的電腦作業系統下載ArduinoIDE。
- 安裝開發環境：有2種下載檔，如下載install檔，直接執行；如為zip檔，直接解壓縮後，進入資料夾找執行檔即可使用。
- 安裝arduino驅動程式：電腦連接arduino(若需驅動程式，位置在arduinoIDE安裝資料夾內drivers資料夾)。本課程為了教學相容性，選擇USB CH340G晶片 的 Arduino UNO R3 開發板，在主控板驅動程式部分請點選連結下載(或本Session下的檔案下載)。
- 找出板子的COM Port號碼：於裝置管理員找到「連接埠」，內有Arduino Uno連結的COM Port 編號(這是接下來要上傳 S4A Firmwarm的位置)。
- 連接 Arduino UNO 和 S4A Sensor Board，並確認與電腦連結完成。
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