利用電位器控制 meArm

利用 meArm 是 Coding 學習很棒的工具，在我們的課程設計中，meArm 是我們進行S4A、ArduBlock非常重要的入門與銜接課程。一來提升學生學習的興趣，同時透過手臂的控制與操作，進一步認識數位埠與類比埠的控制模式與Coding方法，了解不同元件的屬性。

除了原設計 Phenoptix 提供了不少的開源應用（Arduino、Raspberry Pi、Beaglebone Black 和 Espruino）之外，國內中軟科技的執行長連宏城老師，也經過改良，加註了 S4A、ArduBlock 和 Arduino 的 Coding Program。而我們這個課程，主要即是以 S4A 為基礎，整合 Phenoptix 和 連宏城老師的專案，讓學生學習 S4A 的語法，培養學生程式編輯的邏輯思考能力。

參考資源：

1. Pocket Sized Robot Arm #meArm V0.4
2. MeArm with joystick 組裝篇（英文版：MeArm.Joystick DIY en）
3. MeArm software 軟體內容（英文板：MeArm.Joystick Software en）

Sensor Shield V5.0 擴展板

在我們的學習內容裡，除了利用Funduino之外，為了讓學生便於安裝線路，同時學習與認識 Arduino UNO 的基礎應用，課程選擇 Arduino UNO 主控板 搭配 Sensor Shield V5.0 擴展板的方式，進行操作。因為課程的內容主要在軟體編輯(S4A、ArduBlock)，因此課程中並不提供搖桿，但是為了增加課程的趣味性，我們在內容中增加了電位器控制(可變電阻)。讓學生也能透過麵包板與電位器控制 meArm，擴展課程內涵。

連接電路圖

檔案下載：

1. 利用可變電阻控制 meArm.ino。