Motoblockly Sensor board學Blockly (利用副程式(函數)與變數)

延續前面Section的課程：閃耀的彩色LED燈、利用「變數(Variables)」控制LED燈，我們會發現有一個共同的現象，程式因為執行的步驟較多，會造成迴圈非常的壟長，這在程式編輯過程容易出錯，在Debug時有不容易處理。這一個Section，我們將學習利用副程式(函數)及變數的應用，解決在程式編輯時的這些問題。

Example 01. 利用副程式(函數)控制 LED 燈

說明：

1. 這個 Example 是延續上一個 Step 的內容；在程式中，我們會將紅燈、黃燈、綠燈的程式，利用副程式(函數)的方式，分別獨立在不同的副程式迴圈中。
2. 利用程式的呼叫功能，在主程式中呼叫副程式(函數)，執行副程式的迴圈內容。

範例：

1. 如圖一，依序啟動 (數位腳位為高) 和關閉(數位腳位為低) LED 數位腳位 D10、D11、D12，將積木方塊堆疊在副程式積木的【流程】中，並在主程式建立呼叫副程式積木【流程】的積木，依序呼叫綠燈、黃燈、紅燈的副程式，觀察執行程式的變化。
2. 範例檔：請選擇匯入 XML_ColorLED_SP01.xml ，可開啟本 Example 的範例，或利用 Arduino IDE 開啟 IDE_ColorLED_SP01.ino 執行程式的結果。

備註：

副程式的迴圈可以依據腳位，設定不同的流程名稱，本範例依據腳位分別有綠燈、黃燈、紅燈三個副程式(函數)。

Example 02. 利用副程式(函數)及變數控制 LED 燈

說明：

1. 這個 Example 是延續上一個 Step 及 Example 01 的內容；在程式中，我們會將紅燈、黃燈、綠燈的程式，利用副程式(函數)的方式，分別獨立在不同的副程式迴圈中。
2. 除了利用副程式(函數)迴圈的功能，方便掌握不同腳位燈號的控制；在這個 Example，我們也嘗試將之前學習變數的概念應用，利用變數來控制時間的變化。
3. 利用程式的呼叫功能，在主程式中呼叫副程式(函數)，執行副程式的迴圈內容。並利用「變數」來增加效率，只要設定一次變數，未來要改變時間間隔時，只要更動變數內容即可。

範例：

1. 如圖二，依序啟動 (數位腳位為高) 和關閉(數位腳位為低) LED 數位腳位 D10、D11、D12，將積木方塊堆疊在副程式積木的【流程】中，並在主程式建立呼叫副程式積木【流程】的積木，依序呼叫綠燈、黃燈、紅燈的副程式，觀察執行程式的變化。
2. 匯入XML範例檔，在「程式開始」的【設定 (Setup)】中，宣告Time01、Time02、DelayTime為時間變數，利用變數，觀察時間變化時，程式執行的結果。
3. 範例檔：請選擇匯入 XML_ColorLED_SPV01.xml ，可開啟本 Example 的範例，或利用 Arduino IDE 開啟 IDE_ColorLED_SPV01.ino 執行程式的結果。

備註：

副程式的迴圈可以依據腳位，設定不同的流程名稱，本範例依據腳位分別有綠燈、黃燈、紅燈三個副程式(函數)。