Motoblockly Sensor board學Blockly (閃耀的彩色LED燈 (Loop & For... 迴圈))

在 S4A Sensor Board 上有三顆，分別是D10(綠色)、D11(紅色)、D12(黃色)；在這個Section開始，我們將學習如何一次控制三顆LED，進而學習迴圈的進階應用。

Step 01. 一閃一閃彩色 LED 燈

說明：

1. 這個 Step 將利用程式的時間差，同時控制D10、D11、D12三顆LED燈。
2. 練習過程，請學習者自行調整不同腳位LED的順序與時間量，並觀察調整後的變化。

範例：

1. 如圖一，依序啟動 (數位腳位為 高) 和關閉(數位腳位為 低) LED 數位腳位 D10、D11、D12，將積木方塊堆疊在程式開始棕色積木的【迴圈】中，觀察執行程式的變化。
2. 範例檔：請選擇匯入 XML_ColorLED_01.xml ，可開啟本Step的範例，或利用 Arduino IDE 開啟 IDE_ColorLED_01.ino 執行程式的結果。

Step 02. 模擬紅綠燈

說明：

1. 這個 Step 將利用程式迴圈與時間差，同時控制D10、D11、D12三顆LED燈。
2. 模擬紅綠燈號時，須注意紅綠燈的變化順序，燈號長亮時間與閃爍時間，可以透過不同的時間輛進行控制。
3. 練習過程，請學習者自行調整不同腳位LED的順序與時間量，並觀察調整後的變化。

範例：

1. 如圖二，依序啟動 (數位腳位為 高) 和關閉(數位腳位為 低) LED 數位腳位 D10、D11、D12，將積木方塊堆疊在程式開始棕色積木的【迴圈】中，觀察執行程式的變化。
2. 在這個Step有 XML_ColorLED_02.xml、XML_ColorLED_03.xml 兩個範例，XML_ColorLED_02.xml 這個範例是利用時間差依序執行所有的程式，XML_ColorLED_03.xml 則是利用了迴圈(for...)的概念，在程式迴圈中，將部分重複的程式，利用迴圈(for...)，判斷執行次數，執行需要程式重複執行的部分，比較兩個範例可以發現，透過迴圈(for...)的應用，可以有效縮短程式的行列數與檔案大小。
3. 範例檔：請選擇匯入 XML_ColorLED_02.xml、XML_ColorLED_03.xml 兩個範例，可開啟本Step的範例，或利用 Arduino IDE 開啟 IDE_ColorLED_02.ino、IDE_ColorLED_03.ino 執行程式的結果。從執行結果可以發現這兩個程式的執行結果是一樣，唯一的差別在程式的編輯差異，這也是程式因人而異與有趣的地方。

備註：

在執行上列 Step 練習時，有一個小問題必須注意，S4A Sensor Board V2 擴充板因為批號的不同，D10、D11、D12腳位的 LED 燈號顏色不見得與本課程的範例一致。例如，以筆者的擴充板來說，分別有D10(綠色)、D11(紅色)、D12(黃色)和D10(紅色)、D11(黃色)、D12(綠色)兩種。為了解決類似問題或時間量變更的問題，方便程式的變更與程式版本的控制，我們在後續的課程 Session，將提到利用「變數」或副程式的概念來解決這類問題。