Motoblockly Sensor board學Blockly (運算式 (Expressions))

大多數的程式組成涵蓋有判斷式、運算式，判斷式主要作為判斷程式執行是否滿足相應的條件，如果滿足，就執行程式。這裡所謂的「條件」正是我們這個 Section 要討論的 「運算式」。嚴格的說，運算式不等於條件，但運算式的結果可以滿足條件。

那麼，甚麼是運算式?

EX. integerl=2+3

一個運算式是由運算元(Operands)、運算子(Operators)所組成，運算式常常是程式判斷式裡非常重要的條件式。上例運算式，是由 運算元 (integerl；2；3) 與 運算子 (=；+) 所組成，常見的運算式有算術運算式(Arithmetic Expressions)、關係(比較)運算式(Comparison Expressions)，邏輯運算式(Logical Expressions)...等。

Example 01. 算術運算式(Arithmetic Expressions)。

說明：

我們將結合變數與串列埠的使用，透過數學運算積木中的算數運算式(+、-、×、÷、^)積木。計算數值，並利用計算的數值作為程式判斷的條件或結果。

範例：

• 如圖一，在｢程式開始」的設定迴圈中，設定序列埠的傳輸率值及變數的初始值；本範例利用 Arduino IDE的序列埠監控視窗呈現程式執行的結果數值，傳輸率為 9600 bps。
• 設定變數的初始值為"1"，算術運算的範圍"1~100"，在 Arduino IDE 的序列埠監控視窗列印出結果。
• 範例檔：請選擇匯入 XML_Arithmetic_Expressions_01.xml ，可開啟本 Example 的範例，或利用 Arduino IDE 開啟 IDE_Arithmetic_Expressions_01.ino 執行程式的結果。

Example 02. 比較運算式或關係運算式(Comparison Expressions)。

說明：

這個 Example 我們將利用【積木範例】中的「藍芽LED」程式，透過邏輯積木中的比較運算式積木，作為條件判斷。比較運算式積木有：＜、＞、＝、≦、≧、≠ 六種運算子。

範例：

1. 如圖二，在｢程式開始」的迴圈中，設定藍芽連結與變數；設定變數積木，於設定中宣告變數"C"的初始電位為｢空白」字元。
2. 利用運算式判斷變數從藍芽串送來的字元，如果是"H"，則設定數位腳位D13(操作是可以變更為D10、D11、D12) 為高電位；如果是"L"，則設定數位腳位D13(操作是可以變更為D10、D11、D12) 為低電位。
3. 範例檔：請選擇匯入 XML_Comparison_Expressions_01.xml ，可開啟本 Example 的範例，或利用 Arduino IDE 開啟 IDE_Comparison_Expressions_01.ino 執行程式的結果。

Example 03. 邏輯運算式(Logical Expressions)。

說明：

motoBlockly 邏輯運算積木包含有 且(And)"、"或(Or)"、"非(Not)"  積木。藉由邏輯積木的運用，作為程式判斷的條件。

範例：

1. 如圖三，在這個範例，我們的學習內容將結合 Example 02 (比較運算式或關係運算式) 與前一個 Section (Step 07；如果...執行...(if/elif/else) 條件判斷句) 所提到【 if...elif...else】的應用。
2. 藉由邏輯積木的應用與比較運算式的條件結果，執行程式中不同的流程，透過【 if...elif...else】的應用，作為程式執行的流程迴圈。
3. 範例檔：請選擇匯入 XML_Logical_Expressions_01.xml ，可開啟本 Example 的範例，或利用 Arduino IDE 開啟 IDE_Logical_Expressions_01.ino 執行程式的結果。