用S4A Sensor Board玩Scratch 2.0：利用電位器(可變電阻)控制 Servo 的變化

這個 Session 是這一堂課程的最後一單元，利用先前所學的電位器(可變電阻)控制方法，控制 Servo (舵機)的轉動角度。由於電位器(可變電阻)的讀取值是 0~1023，我們將把電位器(可變電阻)的讀取值分成大、中、小三段，作為控制 Servo (舵機)角度的值。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_23.sb2)
利用變數設定 Servo (舵機)的起始位置是 90 度，「角度」 作為 Servo (舵機)轉動角度位置的變數，範例設定當電位器(可變電阻)變數的讀取值大於 612 時，Servo (舵機)的角度隨讀取值增加而增加。 反之，當電位器(可變電阻)變數的讀取值小於 412 時，Servo (舵機)的角度隨讀取值減少而角度變小。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_23.sb2)

Step 2：(範例：S4A_Sensor_Board_24.sb2)
承Step 1，利用副程式的概念，設計警示燈號，當 Servo (舵機)的角度達最大值時，亮綠色(D11)燈號。當 Servo (舵機)的角度達最小值時，亮紅色(D10)燈號。

設計一副程式語法關閉程式。

Step 2：(範例：S4A_Sensor_Board_24.sb2)

練習 (Worksheet) 02

請你利用前面所學過的程式經驗，設計一個光感應自動開啟或關閉窗簾的裝置。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_25.sb2)
利用光感應器(A1)感測光源的大小，當光線的亮度大於 612 時，關閉燈(D11)，並且打開窗簾(motor 4)，直到設定條件停止(角度=179)。

當光線的亮度小於 200 時，打開燈(D11)，並且關閉窗簾(motor 4)，直到設定條件停止(角度=0)。

Step 1：(範例：S4A_Sensor_Board_25.sb2)